焦刚，在电影《万箭穿心》中，他用自己细腻、富有层次的表演将马学武的“秀”、“怂”、“痛”展现地淋漓尽致，把一个在生活中处于弱势地位的小人物的悲哀与不幸深刻展现在观众面前，令人唏嘘的同时亦获得观众的认可 。在电影《黄金时代》中，焦刚以儒雅形象现身，为民国电影再添文艺气质，细腻的表演方式让人印象深刻。
2001年，主演音乐剧《contact》及音乐剧《妈妈咪呀》 。2004年，担任童话音乐剧《饼干小子》的形体设计和副导演 。2005年，担任了儿童剧《十二个月》的导演及编舞 ，他亦凭借该剧获得全国优秀儿童剧调演优秀剧目特等奖、导演奖。2007年，参演的剧情电影《姨妈的后现代生活》上映 ；同年，担任家庭音乐剧《皮皮·长袜子》中国版的导演 。2008年，主演的剧情电影《立春》上映，他则凭借该片入围第9届华语电影传媒大奖最佳男配角奖 、第27届中国电影金鸡奖最佳男配角奖 。2012年，执导儿童剧《小王子》 、《卖火柴的小女孩》 。
2014年，主演剧情电影《照见》 ，他凭借该片入围中国电影导演协会年度表彰大会年度男演员奖 。2016年，出演家庭音乐剧《想变成人的猫》中文版 。2018年，主演剧情电影《云水》 。2020年，主演的悬疑剧《非常目击》 、都市情感悬疑剧《摩天大楼》 相继播出 。2021年6月7日，参演的谍战剧《叛逆者》播出 ；8月27日，参演的电影《再见，少年》上映；同年，参演电视剧《对手》 。2022年3月18日，参演的谍战网剧《了不起的D小姐》播出，在剧中饰演邵仰山。2023年1月3日，主演的田园生活治愈剧《去有风的地方》在湖南卫视播出 。4月15日，主演的电视剧《龙城》在CCTV-8，爱奇艺全网独播。 6月10日，主演的电影《极寒之城》上映。
